Здравствуйте,
Правила общения внутри предприятия определяются самим работодателем. Работодатель, заключая трудовой договор с иноязычным работником и зная, что тот не говорит на эстонском языке, тем самым соглашался с тем, что с работником надо будет общаться на не эстонском языке. Если после заключения договора работодатель в одностороннем порядке поменял условия и требует общения только на эстонском языке, то этим работодатель нарушает условия трудового договора.
В трудовых отношения нет понятия - принуждать или заставить. Есть понятие - требование исполнения обязанностей.
В условиях заключения договора с иноязычным работником, работодатель должен давать распоряжения работнику и получать от него ответы на языке, который понимает работник или использовать услуги переводчика. Если работодатель не хочет этого делать, то это его право. Но он не может приказать иноязычному работнику общаться с ним на языке, которым тот не владеет.