Может ли КТ требовать, чтобы членом КТ являлся только один собственник, если каждый из собственников желает участвовать в делах КТ?
Как этот вопрос решается в случае, если собственники стали членами КТ по наследству?

Если у квартиры несколько собственников, то членом товарищества может быть только один собственник. Кто будет членом товарищества, решают сами собственники. Поэтому требование КТ правильное.

А насколько быстро, и как именно, меняется членство в товариществе, если вдруг собственники решат поменять своё прежнее решение, кто именно из них будет членом товарищества, а кто останется всего лишь собственником?

Все эти вопросы решают сами собственники совместной собственники.

т.е. менять членство в товариществе по совместному согласию совладельцев можно хоть каждую неделю, и никаких дополнительных расходов при этом сособственники не несут?