Здравствуйте,
Вопросы договорных отношений регулирует Võlaõigusseadus • Обязательственно-Правовой Закон.
Возврат денег в вашем случае зависит от условий заключённого устного договора.
Если в покупаемую услугу было назначено время исполнения услуги (установлен график вождения), то клиент купил услугу целиком. То что он не пришёл в установленное время, даёт вам право получить компенсацию ущерба, например, ущерба за время простоя в ожидании клиента.
Если же вы договорились, что будете ему оказывать несколько услуг, т.е. каждый урок вождения это отдельная услуга и договаривается о времени оказания отдельно, то считается, что он вам сделал предоплату за будущие услуги. В этом случае у него есть право требовать возврата предоплаты за не оказанные услуги.